《科创板日报》11月29日讯（裁剪 宋子乔） 当地时代11月28日，特斯拉机器东说念主官方账号发布新动态：准备了新的手来招待玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对纯真地鬈曲。

灵敏手是特斯拉二代Optimus最引东说念主留神地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵敏手称为“里程碑式的成就”。

据他先容，与上一代产物比较，该生手/前臂领有双倍的目田度（手上有22个目田度，手腕/前臂上有3个目田度）。小K注：东说念主类的手每每被以为具有27个目田度，手部目田度越高，越能作念出愈加复杂和雅致的看成。

Kovac示意，上述视频是在实验室里通过良友操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵敏手的机器东说念主。

另外，团队到年底前仍有一些责任需要完成，非凡是围绕膨胀触觉传感集成（新一代手比上一代的名义粉饰鸿沟大得多）、通过肌腱已矣更雅致的戒指。由于统统驱动安装被移至前臂，这增多了其分量，团队还在念念观点缩短前臂分量。一个原理的挑战是何如让手指和手掌领有富余优柔度/娇娆性的保护层，同期又不影响触觉传感。

马斯克在他的帖子底下修起：“Optimus团队干得漂亮。”

22目田度灵敏手“千呼万唤始出来”

Optimus上一代灵敏手包含11个目田度，相同鸠集于前臂的纯真性，与第一代Optimus原型机难以本质通俗的操作任务比较，搭载11目田度灵敏手的Optimus大要完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

22个目田度灵敏手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的解析视频，视频中该机器东说念主正在对电板进行分类并在办公室里往来。马斯克在视频下方留言，初度显现Optimus的双手将很快领有22个目田度。

在特斯拉6月份的鼓吹大会上，马斯克重申了特斯拉运筹帷幄（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克示意，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus安装将在工场本质一系列有效的任务，同期公司的运筹帷幄是在2025年底之前对外售售这些机器东说念主），即想象从2024年底启动小批量试产Optimus机器东说念主，瞻望2025年全年坐褥数千至一万台，用于里面场景使用及考试，同期他再次提到Optimus的重要革新——手部将具备22个目田度，“它不错弹钢琴，以致弹吉他。”

在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22目田度灵敏手初度亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。灵敏手线绳驱动结构明慧，本质器外置在前臂中，手腕可灵行为掸。

中信证券对此示意，这与其关于特斯拉灵敏手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决议的预期吻合。22个目田度折柳为5根手指单手指各4个目田度+腕部2个自动度，最猛进度地效法了东说念主类手指最下方要津非凡1目田度的结构。

灵敏手为东说念主形机器东说念主中枢零部件 国表里企业积极自研

灵敏手当今依然是东说念主形机器东说念主中枢零部件之一，主流东说念主形机器东说念主骨子厂家王人倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

华安证券研报中指出，灵敏手的性能和老本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安装的共同影响。跟着机器东说念主技巧的高出，灵敏手的目田度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》演叨足统计：

10月16日，国度常识产权局信息炫夸，智元机器东说念主已于本年6月央求了一项名为“灵敏手拇指、灵敏手和机器东说念主”的专利。专利摘录炫夸，本央求触及机器东说念主技巧鸿沟，具体触及一种灵敏手拇指、灵敏手和机器东说念主，贬责了具有3个目田度的灵敏手拇指无法同期兼顾要津解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东说念主在8月发布的新产物中灵敏手的目田度数达到19个，其中主动目田度由上一代的6个增多至12个。

本年上半年，星动纪元推出了自主研发的灵敏手Xhand，具有12个主动目田度，罗致全驱动决议，指尖还设立触觉传感器。

Figure AI则在本年8月发布的第二代东说念主形机器东说念主Figure02，搭载了第四代机械手。凭证其官网公开信息，Figure02的灵敏手领有16个目田度，称“具有与东说念主类非凡的负载能力，可合手取25公斤物体”。

由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭想象使用的东说念主形机器东说念主NEO测试版，手部具有20个目田度，大要举起分量非凡本人材重两倍的物体。

国金证券此前发布研报示意，特斯拉第三代灵敏手比较于第二代的变化为：（1）手部增多了目田度，从11个擢升到22个，从而对应的电机数目将可能从蓝本的6个擢升到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

国金证券称，基于功能性和遥远运筹帷幄，灵敏手往东说念主手地点发展是势在必行。以特斯拉灵敏手为例，该机构分析了目田度增多带来的产业链弹性能力：

驱动安装上，瞻望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，刻下双手价值量3.4~15.3万元；

传动安装上，刻下处于腱绳向丝杠切换的重要时代点，假定单手用量13~17套，刻下双手价值量为5.5~13万元；

传感器安装上九游娱乐(China)官方网站，触觉传感器是价值量最大能力，单手用量约5套，双手价值量约1351元。